W przygotowaniu

nr 5-6(25-26) 2017
dostępny
po 29.12.2017

Wydanie aktualne

nr 3-4(23-24) 2017
dostępny w pdf, wydanie flash tutaj

Wydania archiwalne

nr 1-2(21-22) 2017
dostępny w pdf, wydanie flash tutaj

nr 1-2(19-20) 2015
dostępny w pdf, wydanie flash tutaj

numer 1(18) 2014
dostępny w pdf, wydanie flash tutaj

numer 1(17) 2013
dostępny w pdf, wydanie flash tutaj

numer 1(16) 2012
dostępny
w archiwum

numer 1(15) 2011
dostępny
w archiwum

numer 4(14) 2010
HD dostępny
w archiwum

numer 3(13) 2010
HD dostępny
w archiwum

numer 2(12) 2010
dostępny
w archiwum

numer 1(11) 2010 dostępny
w archiwum

numer 9(10) 2009
już dostępny
w archiwum

numer 8(9) 2009
już dostępny
w archiwum

Wydanie specjalne
numer 7(8) 2009
już dostępny
w archiwum

Czwartek, 14.11.2013 r.

Symulacja robotów przemysłowych

Symulator robota przemysłowego wiąże się bezpośrednio z pojęciem „symulacja komputerowa
robota przemysłowego”. Symulatory robotów budowane są w celu programowania offline robotów
i sprawdzania poprawności programów generowanych dla robota w systemie CAM

Programowanie offline robotów przemysłowych jest szybszą alternatywą programowania w porównaniu z ręcznym programowaniem na stanowisku. Polega na wczytaniu ścieżki narzędzia (freza, palnika itp.) z uniwersalnego systemu CAM (maksymalnie 5-osiowej ścieżki narzędzia) i dopasowaniu jej do struktury kinematycznej robota, który może mieć 6 i więcej osi sterowanych numerycznie oraz osie zewnętrzne.
Na takie programowanie offline pozwala program Eureka. Eureka pozwala na efektywne wykorzystanie stanowiska zrobotyzowanego oraz sprawdzenie krok po kroku zachowania robota oraz efektów jego pracy.

Firma 3D MASTER zaprasza do wzięcia udziału w webinarium „Połączenie programu ZW3D i Eureka cz. II
– Symulacja robotów przemysłowych” (część I dotyczyła symulatora maszyn CNC).

Webinarium odbędzie się już jutro, w piątek 15 listopada 2013 o godzinie 12.00. Webinarium jest bezpłatne, wymagana jest jedynie rejestracja (link tutaj).

W trakcie webinaru zostaną omówione zagadnienia wykorzystania robotów przemysłowych do różnych zadań, w tym;
• frezowanie robotami,
• malowanie,
• spawanie,
• szlifowanie,
• wycinanie robotem,
• manipulacja przedmiotami.

Zostaną przedstawione sposoby programowania off-line robotów przemysłowych oraz związane z nimi zagadnienia:
• programowanie CAM poza środowiskiem symulatora oraz z wykorzystaniem symulatora,
• wykrywanie kolizji,
• edycja ścieżki ruchu,
• wykrywanie osobliwości,
• rozwiązanie problemu odwrotnego zadania kinematyki robotów,
• obsługa zewnętrznych osi w systemach zrobotyzowanych.

Schemat programowania offline robotów przemysłowych

KROK 1: Przygotowanie części i złożenia w środowisku CAD

KROK 2: Generowanie kodu CNC w środowisku CAM

Generowanie ścieżki narzędzia w systemie CAM może się odbywać w dowolnym systemie CAM (zalecany: ZW3D CAD/CAM)

KROK 3: Wygenerowanie współrzędnych sterujących w formacie neutralnym

KROK 4: Wczytanie programu (pliku pośredniego) do symulatora robotów, analiza zachowania robota i optymalizacja programu pod kątem wykorzystania na robocie. Analiza kolizji.

KROK 5: Jeśli program nie zawiera błedów, system Eureka pozwoli na wygenerowanie programu sterującego robotem, którego struktura będzie zgodna z wymaganiami producenta układu sterowania (typ i wersja układu sterowania robota).

Korzystając z okazji,  firma 3D MASTER przypomina o trwającej promocji na zakup oprogramowania ZW3D CAD/CAM. W związku z tym, że producent programu ZW3D CAD/CAM (firma ZWSOFT) obchodzi swoje 15 urodziny, wspólnie z firmą 3D MASTER (jedynym autoryzowanym Gold Resellerem w Polsce) przygotowała promocję – do 50% rabatu na zakup oprogramowania. 50% rabat otrzyma każdy, kto zakupi 2 lub więcej licencji ZW3D CAD/CAM, a 30 % rabatu – przy zakupie jednej licencji. Więcej o promocji na stronie dystrybutora.

Źródło: 3D MASTER

Blog monitorowany przez: